Fondé par Georges Dargaud en 1936. En 1946, Dargaud lance Bob et Bobette, puis plusieurs périodiques familiaux comme Chic de Paris ou A tout couer. Cet éditeur reprend par ailleurs Rustica et l'Automobile Magazine.
En 1948, il emporte son premier grand succès éditorial, avec la version française de l'hebdomadaire Tintin, qu'il poursuivra jusqu'en 1975.
En mars 1960, Dargaud reprend Pilote et donne entière liberté à René Gsocinny, Jean-Michel Charlier et Albert Uderzo. De nombreux artistes rejoindront cette équipe. Les premiers ouvrages sont lancés dans la revue comme Astérix, Barbe-Rouge et Tanguy et Laverdure. Rapidement le secteur album se développe et accueille des séries comme Achille Talon ou Lieutenant Blueberry.
En 1974, Pilote passe mensuel et est dès lors dirigé par Guy Vidal.
En 1984, son catalogue comportait quelques 1 500 titres, soit environ dix millions d'albums, le tout représentant plus de 40% du marché francophone.