Yaté, jeune garçon d’origine malienne, part pour les vacances dans son pays d’origine en compagnie de ses parents. Devant un vieux baobab, le garçon est tout à coup transporté au temps de Wagadou, puissant empire du Ghana. Le passé se mêle alors au présent. Dans ce voyage insolite, Yaté retrouve Carole dont il est amoureux. Il rencontre également Yasminha, une jeune esclave qui l’attire…Sur les chemins de Yélimané, un roman entre Afrique et fantastique.