Rigobert de Provins, jeune écuyer du comte Thibaut de Champagne, suit son maître en croisade. Ce dernier lui confie la tache de prendre soin de la mystérieuse dame de Damas et de la ramener en France. Lorsque Rigobert découvre que la belle en question n'est qu'un buisson de ronces, il croit son maître devenu fou, mais pour ne pas démériter, il est prêt à tout pour s'acquitter de sa mission avec les honneurs. On prend plaisir à lire cette histoire de chevaliers, prétexte à une intrigue pleine d'humour.