Le narrateur part pour une journée de voile sur le « Prenlo » avec sa famille. La journée commence mal pour lui quand il oublie le panier de pique-nique sur le ponton. Mais les continuels reproches de la famille n'empêchent pas son esprit de voguer et de s'imaginer sur la flotte de sa Majesté, sous les ordres du « Capitaine Petsec ». Alors que son père l'envoie dans la cabine pour éviter qu'il ne marche sur les voiles, il se voit enfermé dans une cale, pieds et poings liés. Et alors que le mal de mer (ou la peste bubonique) semble atteindre tous les membres de la famille, c'est lui qui va prendre en main la suite des opérations et faire face à une panne de gasoil : jeter l'ancre, trancher les cordes à coups d'épée, alerter un autre bateau à l'aide de sa torche...

Un récit qui joue entre l'imagination et la réalité d'un enfant à qui l'on reproche de trop rêvasser. La fluctuation de la frontière et la relation très étroite de ces deux univers est habilement représentée. Le jeu des couleurs aide le lecteur à savoir où se situer et les illustrations apportent une pointe d'humour non négligeable. Une instrospection rigolote dans la tête d'un enfant plein d'imagination, qui rappelle que finalement, le rêve ne fait de mal à personne!