Didier Dufresne et Armelle Modéré signent un nouvel album pour les tout petits, sur un moment clé du développement de l'enfant: les premiers pas. Mathurin, le petit zèbre, entreprend d'apprendre à marcher à son nounours, il lui montre tous les gestes qu'il faut faire: se tenir à quelque chose qui ne roule pas, se lâcher et trouver son équilibre. Bientôt, pour aller chercher lui-même son nounours, Mathurin se met à marcher tout seul, sans même s'en apercevoir. Une histoire toute simple et touchante.