Helen Oxenbury est née en Angleterre en 1938. Elle étudie dans les meilleures écoles d'art de Londres : à la Ipswich School of Art et à la Central School of Arts and Crafts. Elle commence sa vie professionnelle en créant des décors de théâtre à Colchester en Angleterre en 1960, puis à Tel-Aviv en Israël en 1961. En 1964, elle se marie à John Burmingham. Son premier livre, Numbers of things est publié en 1968 aux États-Unis.
Helen Oxenbury a été récompensée par plusieurs prix : British Library Association Kate Medal, 1969 ; Kurt Mashler Award runner-up, Greenaway Medal, 1989 et 1991 ; Prize, 1989 pour We're going on a Bear Hunt (La chasse à l'ours), British Book Award, 1991 ; Kurt et Smarties Book Prize, 1994, et Kate Greenaway Medal, 1995 pour So much.
On peut distinguer trois grandes périodes successives dans l'écriture et l'illustration d'Helen Oxenbury.
- De 1968 à 1978, Helen Oxenbury s'intéresse plus particulièrement à la question des textures des surfaces et utilise plusieurs techniques de dessin ; elle expérimente l'étendue des effets qu'on peut obtenir en utilisant le crayon de couleur associé au feutre ou à des lignes douces au stylo. Son dessin est fermement réalisé mais il n'est jamais trop travaillé. L'illustration est riche, avec beaucoup de détails, et colorée, et on sent encore l'influence du design.
- A partir des années 1980, Helen Oxenbury se consacre aux livres cartonnés pour les très jeunes enfants et, encore aujourd'hui, son nom est associé à ces livres, tels les Léo et Popi, édités par Bayard. Ses illustrations sont simples avec de nombreux détails humoristiques, et le travail sur les textures est moins important. Dans ces livres, basés sur une grande observation des adultes et des enfants, elle essaye de ne pas sous-estimer les capacités de compréhension de son public.
- Aujourd'hui, Helen Oxenbury travaille pour des enfants d'âges différents, des tout-petits aux plus âgés et s'oriente petit à petit vers l'illustration de livres adultes. | 
